Le mot « moutarde » viendrait de la devise des ducs de Bourgogne « Moult me tarde ». L’expression est due à Philippe le Hardi qui cria « Moult me taaaaarde !!! » auprès du millier de Dijonnais venu combattre à ses côtés pour défendre le territoire bourguignon en 1381. Les moutardiers l’ont ensuite inscrit sur leurs pots en hommage à ce dernier.

À partir de 1390, la fabrication de la moutarde à Dijon devient réglementée. Deux siècles plus tard, en 1634, les vinaigriers et moutardiers se réunissent pour obtenir l’exclusivité de la fabrication et l’obligation d’apposer leur nom sur les « moutardiers ».