La première référence à la famille Milward dans le cadre de l'aiguille de décision est un James Milward qui était un fabricant d'aiguille sur les poissons Colline en 1676. Symon Milward a créé la société de Henry Milward & Sons aka Aiguilles de Milward (Milward de) en 1730 à l'âge de 40 , à Redditch , Royaume-Uni. Il était cependant, son fils Henri qui prend le crédit pour la création de la société que la société a été enregistrée en son nom au cours de la première année de sa naissance. Dès la première moitié du 18ème siècle, le nom de Henry Milward and Sons est devenu bien connu que les fabricants de bonnes aiguilles de qualité.

A un moment ils étaient le plus grand fabricant de ce type dans le monde, produisant des aiguilles à tricoter , aiguilles chirurgicales et matériel de pêche , à partir d'un certain nombre d' usines à la fois au Royaume-Uni et dans le monde, comme Murcie , en Espagne.